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Mittelalterliches Militär
Zum Ende des Mittelalters waren Heere professioneller und straffer organisiert. Es gab bessere Systeme, um die Mischung aus Aufgeboten und Berufssoldaten zu stützen, die nun die Schlachtfelder beherrschten. Langsam, aber stetig konnte sich die Stärke der Infanterie auch mit der der Reiterei messen.
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