Pique et arquebuse
Un nouveau type de guerre a commencé à se développer à la fin du XVe siècle, en plein cœur des guerres d'Italie. La généralisation des piquiers à la fin du Moyen Âge comme alternative aux hommes d'armes capables d'affronter avec succès les charges de cavalerie lourde s'est accompagnée du développement des armes à feu portatives, principalement des arquebuses à mèche et des mousquets. Les soldats adoptent alors une nouvelle formation dans laquelle les piquiers forment un carré, tandis que les arquebusiers se déploient sur les côtés et à l'avant, en cherchant à s'abriter derrière ou à l'intérieur du carré au cas où la formation s'engagerait dans un combat rapproché. Privilégié par les lansquenets allemands et les tercios espagnols, ce nouveau type de formation appelé « Pique et arquebuse » fut bientôt adopté par d'autres armées, régnant en maître sur les champs de bataille européens pendant près de deux siècles. Il fut supplanté au début du XVIIIe siècle par les formations d'infanterie de ligne armées de nouveaux mousquets à silex montés sur baïonnettes.
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