Picas y arcabuces
Un nuevo tipo de guerra empezó a desarrollarse a finales del siglo XV, durante las Guerras de Italia. La generalización de los piqueros en la Baja Edad Media como una alternativa a los hombres de armas que podía enfrentarse con éxito a las cargas de la caballería pesada vino acompañada por el desarrollo de armas de fuego portátiles, principalmente arcabuces de mecha y mosquetes. Ahora los soldados adoptan una nueva formación en la que los piqueros forman un cuadrado mientras los arcabuceros se extienden por el frente y los lados y buscan la protección al fondo o en el interior del cuadrado si la formación entra en combate a corta distancia. Este nuevo tipo de formación, de picas y arcabuces, fue impulsado por los lansquenetes alemanes y los tercios españoles, y no tardó en ser adoptado también por otros ejércitos. Durante casi dos siglos, fue la formación más usada en los campos de batalla europeos, hasta que la desplazaron las formaciones de infantería de línea con mosquetes de chispa y bayoneta, a principios del siglo XVIII.
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