变量H变量highlands_surveyed变化方式来源位置变更高地勘探on_arrive_to_waypoint+1高地勘探on_start设为0关联检查来源 1高地勘探结束时设置来源 1高地勘探抵达路径点时, 开始时清除来源 1高地勘探结束时历史记录
