变量C变量coasts_surveyed变化方式来源位置变更沿海勘测on_arrive_to_waypoint+1沿海勘测on_start设为0关联检查来源 1沿海勘测结束时设置来源 1沿海勘测抵达路径点时, 开始时清除来源 1沿海勘测结束时, 失败时历史记录