Pique e Tiro
Um novo tipo de estratégia militar começou a ser desenvolvido no fim do século XV, em meio às Guerras Italianas. A generalização dos piqueiros no fim da Idade Média como alternativa às lanças que conseguiam resistir à investida de cavalarias pesadas foi acompanhada do desenvolvimento de armas de fogo portáteis, arcabuzes com fecho de mecha e mosquetes. Agora os soldados adotam uma nova formação, onde os piqueiros formam um quadrado, enquanto os arcabuzeiros se espalham para os lados e para a frente, procurando cobertura na retaguarda ou dentro do quadrado caso a formação entre em combate de proximidade. Esse novo tipo de formação, chamado Pique e Tiro, era o preferido dos Lansquenetes germânicos e dos Tercios espanhóis, e logo foi adotado por outros exércitos, dominando completamente os campos de batalha europeus por quase dois séculos, até ser substituído no início do século XVIII pelas formações de infantaria de linha armadas de novos mosquetes de pederneira com baionetas.
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