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Infantaria Mauriciana
O tamanho e a profundidade do Quadrado Espanhol concediam poder contínuo, mas tornavam a condução do campo de batalha mais lenta e excessivamente complicada. Também levava uma grande porcentagem de tropas a inatividade durante as batalhas. Maurício de Nassau, regente dos Países Baixos, reduziu o número máximo de homens na formação para melhorar sua mobilidade e reduzir sua profundidade, mantendo assim o poder de fogo e os valores de impacto.
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