変数C変数coasts_surveyed変化の仕方補正元場所変更沿岸調査on_arrive_to_waypoint+1沿岸調査on_start0に設定関連確認元 1沿岸調査終了時設定元 1沿岸調査経由地到着時, 開始時消去元 1沿岸調査終了時, 失敗時変更履歴
