변수C변수coasts_surveyed변화 방식출처위치변경연안 조사on_arrive_to_waypoint+1연안 조사on_start설정값: 0연결확인하는 항목 1연안 조사종료 시설정하는 항목 1연안 조사경유지 도착 시, 시작 시해제하는 항목 1연안 조사종료 시, 실패 시변경 기록