변수C변수cape_route_homeward변화 방식출처위치변경인도행 희망봉 항로on_arrive_to_waypoint설정값: 1연결확인하는 항목 1인도행 희망봉 항로경유지 도착 시, 종료 시…설정하는 항목 1인도행 희망봉 항로경유지 도착 시해제하는 항목 1인도행 희망봉 항로종료 시, 실패 시변경 기록
