Birim Türü
Karavel
Karavel, uzun süren keşif seyahatlerinde oldukça isabetli bir şekilde yelken açabilen, çok yüksek manevra kabiliyeti olan küçük bir gemiydi. Tasarımlar çeşitlilik gösterse de karavellerin bir ön yelkeni, bir mayistra yelkeni ve bir üçgen mizana yelkeni vardı. Boyutunun küçük olması sebebiyle güvertede bulunabilecek top sayısı kısıtlıydı fakat küçük boyutu sayesinde bu hafif gemi, sığ kıyıları ve haliçleri keşfedebiliyordu. Vasco Da Gama, Cabot, Columbus ve Magellan, 15. yüzyılın sonlarında ve 16. yüzyılın başlarında yaptıkları seyahatlerde karavel kullanmışlardır.